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SICK 机器人引导系统: 车身定位系统BPS 5400

发布日期:2019-06-27 09:30:50阅读次数:字号:
2019年著名的AEE创新奖授予了西克新的机器人引导系统:车身定位系统BPS5400。这款非接触式车身定位系统是同斯柯达汽车公司合作开发,它为车身生产提供了新的自由度,从而朝着工业4.0方向又迈出了重要一步。让我们为公司获得这项荣誉感到骄傲。
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                                                                      应用背景
在汽车制造主机厂分布焊装、喷涂、装配,动力总成及总装等诸多环节。例如补焊工作站,要求车身在滑撬输送到每一个站点能够精确定位,从而保证机器人的焊接精度的稳定性。

面对如今各大主机厂一条生产线共存多种平台,一个平台衍生5种以上车型,对生产线柔性要求越来越高,传统的定位方式渐渐暴露出很多弊端,限制了生产线柔性化发展。

传统解决方案的特点:车身通过滑撬输送到固定工位,抬升机构落位,通过底部夹紧车身及销钉进行定位,这样的机械机构正在限制生产线的柔性化。

面对这样的困境,抛开传统定位方式,西克同斯柯达共同开发解决方案,从研发到生产 – 全自动焊接在斯柯达的现场。通过视觉方案获取RPS孔位置从而计算出整个车身相对位置偏差,利用机器人的灵活性进行位置补偿。
 
BPS5400 系统介绍
BPS5400 硬件由四个相机模块、一套线缆及控制柜组成,提供车身定位系统解决方案。

系统优势
BPS5400 相对传统解决方案有哪些优势呢?

·  柔性化
利用相机模块大的视野及安装柔性,能够实现更多的车型组合和易于集成新车型。

·  节拍时间减少
相比于传统解决方案,每个站节省超过3秒成为可能,将带来更多的附加价值。

·  节约成本
由于节省了机械部件,降低了初始投资,更低的投资成本-设计时间及制造等。

·  维护方便
没有了传统机械部件的磨损和可移动部件的维护(润滑),同时BPS系统拆卸安装维护方便,可实现15分钟快速更换。
 
·  节约能源
提升功率约为1700 kWh或1.3 顿二氧化碳/年,2班运行/60jph)=140欧元/年(8CT/kWh)每台电梯;每个系统50台电梯,作为摄像头系统解决方案的潜力=高达85000 kWh或63.3 顿二氧化碳/年=6800欧元/年(可能节省100%)
 
·  节约空间
占用的空间越少,就意味着更多的空间可以容纳更多的设备或技术,同时BPS系统重量轻,可安装到第二层输送层。
 
·  工业4.0
在工业4.0信息化维护及分析提供可能。

·  更广的应用领域
消除车身夹紧,可以在新的应用和区域中使用机器人的灵活性。

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