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AGV荧光导航升级 | OLS20系列上市啦!

发布日期:2019-06-22 11:03:30阅读次数:字号:
自荧光导航传感器OLS10系列问世以来,“荧光导航”方案急速升温,成为AGV业界讨论的热门话题之一。基于AGV在中国市场的应用需求及应用环境,SICK传感器对荧光导航传感器OLS系列完成了优化升级!小编本次向各位推荐的就是这款在通讯方式、响应速度、性价比等方面做了升级的新一代荧光导航传感器OLS20!  

成熟稳定的技术
传感器发射经调制的紫外光,荧光色带(导航用路线)上的荧光物质被紫外光激发,发射出波长在可见光光谱范围内(约420 nm 到750 nm)的可见光,从而读取小车与路线直接的位置偏差。SICK在荧光传感器领域有超过20年的经验(参考LUT系列荧光传感器)

既有的算法基础
荧光导航传感器测量到小车与荧光色带的中心位置的偏差距离,使小车沿既定路线行驶,并通过一维码读取辅助定位。此算法与磁导航+RFID定位的方案基本一致,且能通过高精度的数字量输出,提升导航精度及柔性。SICK荧光导航传感器OLS系列精度高达+/-1mm,还集成了一维码读取功能辅助定位功能。

 
为什么要用荧光导航?
▸ 磁导航方案耐污染,但易受电磁场(大功率电机、变频器)的干扰;路线施工/变更困难(嵌入或埋入安装,且需避开地面金属);路线成本高。
▸ 色带导航方案耐电磁干扰;路线成本低,路线施工/变更容易,但易受表面油污及环境光干扰。
▸ 荧光色带导航方案结合了以上两种方案的优点。

✔  精度+/- 1mm并可同时识别视野内三条路线 
· 更高的精度使小车的路线行驶更准确的同时,也能让纠偏相对于粗糙的开关量反馈而言更柔性化。
✔  优越的耐污染和抗干扰能力!
· 色带表面上有其他颜色脏污,亦能检测到路 线! 
· 色带上覆盖了半透明胶带或薄膜,亦能检测到路线!(可通过胶带保护色带) 
· 不受环境光,光泽表面的影响! 
· 对电磁干扰的抗性远高于磁导航!

✔  消减路线成本
· 与磁条路线相比,荧光色带将省去90%的成本。以每个项目1000-2000米路线计算,至少节省路线本身成本1~2万元,及后续路线施工或变更的成本。
注:
-  也可选用市面上的荧光胶带
-  也可使用荧光漆使路线更耐压耐破坏
-  路线表面颜色请选择橙色或红色(因为OLS追求更稳定的光学性能,内部有滤光片)

✔  简化小车控制
· OLS可读取荧光条码信息,代替RFID或读码器反馈特定位置信息的功能。简化控制的同时亦可节省RFID成本。
 

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